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图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析. 相似文献
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现代学徒制是一项深化产教融合、校企合作的育人机制,是创新技术技能人才的现代培养模式.山西铁道职业技术学院与山西安泰控股集团有限公司深度合作开展山西省现代学徒制试点项目,合作目的之一是培养企业煤化工专业人才.学校教师结合学生(员工)在企业车间岗位上的技能知识,系统地讲授煤化工专业课程"煤质分析及煤化工产品检验"理论知识,同时针对企业员工日常学习思想政治知识较少的实际,润物细无声地加入思政元素,实现专业知识与实践技能相结合,技能知识与思政教育相融合,真正培养知识型、技能型、创新型高素质技能人才,努力构建职业教育产业发展命运共同体. 相似文献
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[目的]建立10%精草铵膦铵盐可溶液剂的超高效液相色谱-三重四级杆质谱(UPLC-MS/MS)定量分析方法。[方法]使用Zorbax SB-C18色谱柱,流动相为0.1%甲酸水-乙腈,流速为0.3 m L/min,在多反应监测(MRM)模式下进行正离子扫描,测定样品中精草铵膦的含量。[结果]在0.005~0.5 mg/L的质量浓度范围内,方法线性相关性良好,相关系数R2为0.9996,标准偏差为0.056,变异系数为0.56%,加标回收率在97.82%~100.84%之间。[结论]该方法操作简便、准确度和精密度高,适用于10%精草铵膦铵盐可溶液剂的定量分析。 相似文献
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为了准确地从复杂干扰背景下检测出真实弱小目标,本文引入视觉显著性,设计了基于快速光谱尺度空间与动态管道滤波的红外目标检测算法。基于真实目标与背景内容之间的整体差异,引入快速光谱尺度空间与阈值分割技术,设计视觉显著性机制,对红外图像完成处理,输出全局显著性映射,以高效过滤干扰背景内容。考虑目标与背景的局部特征差异,构建自适应局部对比度增强机制,对粗检测结果实施处理,获取对应的局部显著性映射,改善视觉显著性区域内目标的对比度。引入高斯差分理论,通过估算每一帧红外图像中的目标像素直径,形成动态管道滤波,充分消除虚警,准确识别出弱小目标。多组实验数据显示:较已有的红外目标检测技术而言,在各种不同的复杂背景干扰下,所提算法呈现出更好的检测能力,拥有更理想的接收机工作特性R O C ![]()
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曲线。 相似文献
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为考察电子烟作为功效成分递送器具的效果,选取L-薄荷醇、L-茶氨酸、丁香酚、木香烃内酯、西贝碱、菖蒲酮、7,4'-二羟基黄酮7种功效化合物和1种臭灵丹提取物,通过氨水引咳小鼠咳嗽模型和卵清蛋白(OVA)引喘大鼠哮喘模型,评价上述物质在电子烟中止咳平喘疗效.结果 显示:1)止咳效果方面.上述8种物质均减少了咳嗽模型小鼠的咳嗽次数,同时不同程度延长了咳嗽模型小鼠咳嗽潜伏期;2)平喘效果方面.上述8种物质对哮喘模型大鼠肺功能各指标均有改善,其中L-薄荷醇对呼气时间(简称"Te")、50%的呼气流速(简称"EF50%")有明显改善;L-茶氨酸对Te、最大呼气流速(简称"PEF")和EF50%有明显改善;丁香酚对PEF、EF50%和呼气量(简称"EV'")有明显改善;木香烃内酯对PEF和EV有明显改善;西贝碱对Te、PEF有明显改善;菖蒲酮对Te、PEF有明显改善;7,4'-二羟基黄酮对PEF和EV有明显改善;臭灵丹提取物对PEF和EF50%有明显改善;3)Model组大鼠存在明显哮喘病理改变:肺基底膜增厚并发生玻璃样变,相比Model组,8组接受功效型电子烟烟雾暴露的哮喘模型大鼠支气管哮喘均有改善.以上说明,电子烟作为具有止咳平喘功效成分的递送器具效果明显,这为功效型电子烟的开发提供了参考. 相似文献